Vývojáři UAV technologie a nadšenci do bezpilotních leteckých prostředků vůbec mají dnes možnost vybrat si mezi stále rostoucím množstvím prvků konfigurací dronů. Na trhu jsou různé varianty rámů, senzorů, kamer, gimbalů, motorů a vrtulí. Nicméně, pokud je motor svým způsobem něco jako srdce celého dronu, kontrolní jednotku bychom mohli považovat za jeho mozek. Co se týče řidících jednotek, mnoho designerů a developerů usiluje na jedné straně jednak o vylepšení možností autonomního letu, na druhé straně ovšem také o vývoj jednotek co nejefektivnějších a uživatelsky přívětivých. Společnost Gumstix nedávno oznámila dokončení své kontrolní jednotky typu gen-2 micro-areal vehicle (MAV), založené na jejich maličkém Overo COMs. Kontrolní jednotka pro UAV Aero Core 2 je poslední z dekády podpory firmy Gumstix pro projekt micro-helicopter. Helikoptéra UltraSwarm, předvedena na univerzitě v Essexu v rámci jejího projektu Grindswarm, fungovala na základě raného modulu Gumstixu, který byl poháněn procesorem Intel PXA255 XScale. Tato kontrolní jednotka pro UAV je modifikovatelná skrze designerské nástroje, které jsou zdarma dostupné online. Aero Core 2 je především „hakersky“ orientovaná kontrolní jednotka, je tedy určená především expertům a pokročilým nadšencům, schopným si svůj autonomní let sami naprogramovat. Stejně jako jiní autopiloti, jako je Erie nebo předchozí moduly AeroCore, využivá tato jednotka Nuttx RTOS pro kontrolu úkolů v reálném čase, využívající i pokročilé funkce Linuxu. Její software je schopný inkorporace do firmware jako jsou analytické programy optical-flow či algoritmy získávání cíle. Nový design boardu získává GPS funkčnost díky jednoduchému zapojení GPS modulu do průmyslově standardního konektoru, což vylepšuje funkční modularitu a možnosti při redukci nákladů.
Zdroje: suasnews.com
gumstix.com
diydrones.com
